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pos機(jī)信號(hào)不穩(wěn)定
經(jīng)前期準(zhǔn)備：按下圖接線，并在200 smart向?qū)虾唵谓M態(tài)伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)位置測試
松下A6接線說明：下圖是位置控制示意圖
按照說明書接線示意圖，7號(hào)端COM+可接24V正或負(fù)，由于PLC輸出為PNP輸出，則COM+需接到24V負(fù)極上。PLC輸出Q端可給驅(qū)動(dòng)器輸入端給控制信號(hào)。33號(hào)端子【INH】—【指令脈沖禁止輸入】正常情況下接【常閉】開關(guān)。由于設(shè)置參數(shù)Pr5.18為【無效】設(shè)置可以不接上。同理，8、9正負(fù)方向限位端子，應(yīng)正常接【常閉】限位開關(guān)。由于參數(shù)設(shè)置Pr5.04為【無效】，可以不接。PLC運(yùn)動(dòng)向?qū)缦拢?p>只進(jìn)行了簡單的【軸號(hào)】、測量工程單位設(shè)定，其它先不設(shè)定。程序只運(yùn)行初始化及定位程序。來試驅(qū)動(dòng)控制器運(yùn)轉(zhuǎn)。測試結(jié)果：
先給驅(qū)動(dòng)器【控制電源端】L1C、L2C送電：則驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)情況如下：
ZSP零速——有輸出
ALM報(bào)警——有輸出。（驅(qū)動(dòng)器是在無報(bào)警時(shí)有輸出，報(bào)警時(shí)無輸出）
INP定位結(jié)束——有輸出
再給驅(qū)動(dòng)器主電源L1、L3通電。則，S- RDY——伺服準(zhǔn)備好有輸出。接在PLC I0.5端。（在無報(bào)警情況下）。說明這個(gè)信號(hào)是在控制電源及主回路電源全部通電，并且無報(bào)警情況下。伺服準(zhǔn)備就緒。
運(yùn)行PLC程序，接通M0.3，則Q0.7有輸出，接到驅(qū)動(dòng)器29，SRV-ON接通，伺服通電激磁。就可運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)了。當(dāng)SRV-ON接通，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器【外部制動(dòng)解除】BRKOFF信號(hào)也接通，解除電機(jī)的制動(dòng)抱閘。
BRKOFF信號(hào)，外接一個(gè)繼電器，它不導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)抱閘制動(dòng)，當(dāng)有信號(hào)時(shí) 把24V接通抱閘線圈，解除制動(dòng)。
用狀態(tài)圖表設(shè)定POS及Speed速度，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)定速度大于360度/s,則零速檢測ZSP信號(hào)關(guān)斷。當(dāng)速度小于360時(shí)，ZSP有信號(hào)，這是因?yàn)閰?shù)設(shè)定最低限是50轉(zhuǎn)/分。有10轉(zhuǎn)誤差，合360度/s，
在定位過程中，【定位完成信號(hào)INP】也關(guān)斷，定位結(jié)束，則接通。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警時(shí)，ALM關(guān)斷，則S-RDY關(guān)斷。BRKOFF也關(guān)斷，抱閘制動(dòng)。TLC轉(zhuǎn)距限制中不使用，因此沒信號(hào)。以上6個(gè)輸出信號(hào)是在位置控制方式下出廠設(shè)定的功能，也可通過參數(shù)來改輸出端的功能。
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