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pos機(jī)要電線嗎
前言在無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行配網(wǎng)巡檢的過程中，電力企業(yè)和技術(shù)人員需要對無人機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用優(yōu)勢做到充分了解。
明確配網(wǎng)巡檢中的主要無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用，并根據(jù)實(shí)際的配網(wǎng)巡檢需求，將無人機(jī)技術(shù)合理應(yīng)用到配網(wǎng)的自動巡檢中。
同時(shí)也應(yīng)該進(jìn)一步明確配網(wǎng)巡檢中的無人機(jī)技術(shù)發(fā)展方向，讓無人機(jī)技術(shù)在配網(wǎng)巡檢中發(fā)揮出充分優(yōu)勢，以此來實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)巡檢工作質(zhì)量的進(jìn)一步提升。
一、無人機(jī)技術(shù)及其在配網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)
在配網(wǎng)巡檢中，無人機(jī)技術(shù)就是通過無人機(jī)搭載相應(yīng)的設(shè)備來進(jìn)行配網(wǎng)巡檢。
在具體巡檢中，無人機(jī)技術(shù)可以替代配網(wǎng)巡檢工作人員，圍繞著目標(biāo)
實(shí)施360°全方位、零死角的圖像拍攝，并將拍攝到的圖像信息快速準(zhǔn)確地傳遞給地面上的工作人員。
以便對進(jìn)行配網(wǎng)中的各種問題進(jìn)行分析和判斷，從而科學(xué)制定相應(yīng)問題的解決方案。
通過無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)的定點(diǎn)巡檢、精細(xì)巡檢、范圍巡
檢以及其他巡檢等，而不同類型的無人機(jī)也具有不同的適用條件。
幾種主要類型的無人機(jī)及其在配網(wǎng)巡檢中的適用條件。
配網(wǎng)巡檢中的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢
在配網(wǎng)巡檢中，無人機(jī)技術(shù)的主要應(yīng)用優(yōu)勢表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
具有很高的數(shù)據(jù)獲取率，可在短時(shí)間之內(nèi)實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù)的科學(xué)獲取，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理時(shí)間的進(jìn)一步縮短。
便捷可靠，在通過無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行配網(wǎng)巡檢的過程中，并不需要專門進(jìn)行無人機(jī)起飛和降落場地的設(shè)置。
只需要保障路面平整便可讓無人機(jī)起飛，從而讓該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用變得十分便捷，無人機(jī)技術(shù)在具體應(yīng)用中也不容易被天氣條件所影響，所以該項(xiàng)技術(shù)在配網(wǎng)巡檢中也十分可靠。
具有較高的經(jīng)濟(jì)效益，因無人機(jī)及其搭載設(shè)備本身的費(fèi)用并不高，加之應(yīng)用過程中可實(shí)現(xiàn)人力資源與時(shí)間等成本的大量節(jié)約，使得
此項(xiàng)技術(shù)在配網(wǎng)巡檢中具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。
二、配網(wǎng)巡檢中的主要無人機(jī)技術(shù)分析激光雷達(dá)探測技術(shù)
所謂激光雷達(dá)探測技術(shù)，就是采用相應(yīng)的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)激光的自主發(fā)射，并通過其反射波來進(jìn)行測距以及定位的一種技術(shù)形式。
在具體應(yīng)用中，該技術(shù)主要通過被測物體表面所具有的反光特性實(shí)現(xiàn)其徑向速度、空間位置等各種定位信息的科學(xué)獲取，屬于主動遙感技術(shù)中的一種。
在激光雷達(dá)探測技術(shù)中，差分定位、姿態(tài)測量、激光測距等各種先進(jìn)科學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了有機(jī)融合，從而能夠在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)被測物體三維數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、快速獲取，具有非常高的精度與自動化程度。
通過該技術(shù)所獲取到的數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)DSM高程模型、正射圖像以及表面模型的快速生成。
在配網(wǎng)巡檢工作中，激光雷達(dá)探測技術(shù)可在無人機(jī)自動巡檢中實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)線路和及其周邊空間位置信息的精確獲取，從而為無人機(jī)后續(xù)的自主巡檢航線規(guī)劃提供出足夠精準(zhǔn)的位置信息。
同時(shí)，借助激光雷達(dá)探測技術(shù)，也可以實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)線路附近交叉跨越物體、樹木和建筑物等距離信息的精確獲取，從而讓無人機(jī)巡檢中的航線隱患得以有效規(guī)避。
無線通信技術(shù)
在通過無人機(jī)進(jìn)行配網(wǎng)巡檢的過程中，無線通信技術(shù)發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用，借助于此項(xiàng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行及其航攝數(shù)據(jù)的及時(shí)、有效傳輸，從而為無人機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)、任務(wù)信號發(fā)送、圖像與視頻回傳等的雙向通信提供支持。
因?yàn)榕渚W(wǎng)中的輸配電線路通常處在比較復(fù)雜的地區(qū)，自然和人為等很多因素都會對其巡檢中的信息傳輸產(chǎn)生影響。
為避免各種因素對無人機(jī)巡檢信息雙向傳輸產(chǎn)生不良影響，可將無線通信技術(shù)加以合理應(yīng)用。
憑借著足夠高帶寬和足夠好的穩(wěn)定性，以及強(qiáng)大的抗干擾能力，無線通信技術(shù)可以為無人機(jī)和工作站、地面遙控器之間的通信提供良好支持，從而有效確保其通信質(zhì)量。
無人機(jī)飛行姿態(tài)控制技術(shù)
在通過無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行配網(wǎng)巡檢的過程中，應(yīng)用的無人機(jī)大多為微型無人機(jī)，因其自身質(zhì)量很輕，所以抗風(fēng)性能也比較弱。
當(dāng)此類無人機(jī)進(jìn)行業(yè)外配網(wǎng)自主巡檢時(shí)，地理和天氣環(huán)境都很容易對其產(chǎn)生影響。
為確保無人機(jī)具有足夠穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，使其按照設(shè)定好的航線進(jìn)行自主巡檢，需要對無人機(jī)飛行姿態(tài)控制技術(shù)加以合理應(yīng)用，并加大力度對此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行深入研究，使配網(wǎng)巡檢效果得以良好保障。
無人機(jī)航跡規(guī)劃技術(shù)
在配網(wǎng)巡檢中，要讓無人機(jī)達(dá)到自主巡檢效果，航跡規(guī)劃是一項(xiàng)最關(guān)鍵的技術(shù)，通過此項(xiàng)技術(shù)的合理應(yīng)用，可讓無人機(jī)的自動巡檢任務(wù)完成情況及其安全性得到良好的保障。
目前，無人機(jī)配網(wǎng)巡檢中的航跡規(guī)劃分3個(gè)部分：
根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境來初步規(guī)劃無人機(jī)巡檢中的飛行航跡。通過優(yōu)化搜索算法對無人機(jī)巡檢中的最佳航跡進(jìn)行計(jì)算。對無人機(jī)航跡進(jìn)行平滑處理。在具體的航跡規(guī)劃中，還需要對現(xiàn)場的環(huán)境約束、實(shí)際的任務(wù)需求以及無人機(jī)的性能約束加以全面考慮，從而實(shí)現(xiàn)其航跡的科學(xué)規(guī)劃。三、配網(wǎng)自動巡檢中的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用分析獲取輸電線路桿塔和部件空間位置
在通過無人機(jī)進(jìn)行配網(wǎng)自動巡檢的過程中，首先需要通過激光雷達(dá)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)輸配網(wǎng)導(dǎo)線、桿塔和其他部件空間位置數(shù)據(jù)的高精度獲??；然后將已有的配網(wǎng)輸電線路桿塔固定坐標(biāo)作為依據(jù)來規(guī)劃無人機(jī)的巡檢作業(yè)航線。
在具體規(guī)劃中，需要對單架次無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間、信號接收距離等各種影響因素進(jìn)行綜合考慮，以此來實(shí)現(xiàn)巡檢航線的科學(xué)規(guī)劃。
首先，在規(guī)劃好了無人機(jī)自主巡檢航線之后，便可將三維激光雷達(dá)設(shè)備搭載到帶有厘米級別定位精度北斗PTK的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)中。
其次，按照規(guī)劃好的航線對配網(wǎng)中的輸電線路和通道進(jìn)行掃描，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路桿塔與部件等空間位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確獲取。
最后，通過專業(yè)軟件對獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，從而實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型的形成。
在具體掃描中，其覆蓋寬度需控制在100m及以上，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度平均值應(yīng)控制在≥400點(diǎn)/m，可以有效確保配網(wǎng)中桿塔、線路、設(shè)備等結(jié)構(gòu)的完整性與清晰度，讓圖像的應(yīng)用需求得以良好的滿足。
自主規(guī)劃配網(wǎng)巡檢航線
在對無人機(jī)自主巡檢中的航點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，需要將配網(wǎng)桿塔的三維高精度點(diǎn)云模型作為基礎(chǔ)，將配網(wǎng)桿塔或?qū)Ь€位置的實(shí)際拍攝需求作為依據(jù)。
以此來實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)位置的合理規(guī)劃，其中的各個(gè)航點(diǎn)都是POS高精度數(shù)據(jù)，其主要的信息包括云臺拍攝角度、高程、維度和經(jīng)度等。
在規(guī)劃中，對于無人機(jī)的自主巡航點(diǎn)，一定要嚴(yán)格根據(jù)既定的巡檢順序來進(jìn)行規(guī)劃，以此來避免觸線情況。
其中的航點(diǎn)位置坐標(biāo)是WGS84坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度和海拔高度。
在飛行平臺航向角確定中，需要將PTK記錄的航向角作為優(yōu)先參考標(biāo)準(zhǔn)，而云臺俯仰角則是云臺和水平面之間的夾角。
在完成了巡檢航點(diǎn)的規(guī)劃之后，需要對其進(jìn)行人工復(fù)核與調(diào)整，并將調(diào)整好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o人機(jī)中，使其按照規(guī)劃的巡檢航線來自主進(jìn)行配網(wǎng)的精細(xì)化巡檢。
試驗(yàn)飛行和航線調(diào)整
在通過無人機(jī)進(jìn)行配網(wǎng)自主巡檢的過程中，當(dāng)合理規(guī)劃了航線之后，可通過試驗(yàn)飛行的方式來進(jìn)行現(xiàn)場配網(wǎng)桿塔的巡檢試驗(yàn)。
在此過程中，需將三維點(diǎn)云模型中規(guī)劃處的航線作為依據(jù)，通過計(jì)算機(jī)來進(jìn)行相應(yīng)的業(yè)內(nèi)操作。
同時(shí)，在試驗(yàn)飛行的過程中，現(xiàn)場操控技術(shù)人員也需對無人機(jī)的實(shí)際位置及其周邊環(huán)境情況做到實(shí)時(shí)觀察。
在保障無人機(jī)巡檢飛行試驗(yàn)不發(fā)生意外的基礎(chǔ)上，使其拍攝獲取到的照片與配網(wǎng)實(shí)際的巡檢需求相符合，所有的塔基、桿塔、導(dǎo)地線、掛點(diǎn)和絕緣子等的輪廓都應(yīng)該足夠完整、清晰。
如果航點(diǎn)不能滿足實(shí)際要求，則需要將現(xiàn)場的實(shí)際飛行情況作為依據(jù)，對其進(jìn)行科學(xué)調(diào)整。
結(jié)語在當(dāng)今的配網(wǎng)巡檢工作中，無人機(jī)技術(shù)所發(fā)揮的作用十分顯著。
通過無人機(jī)自主巡檢技術(shù)的合理應(yīng)用，不僅可到達(dá)傳統(tǒng)人工巡檢無法到達(dá)的位置，讓配網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù)的獲取更加準(zhǔn)確、全面，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)巡檢中人力、物力以及時(shí)間成本等的進(jìn)一步節(jié)約。
因此，在現(xiàn)代化的配網(wǎng)巡檢工作中，電力單位、相關(guān)學(xué)者與技術(shù)人員應(yīng)加大力度對無人機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行研究，讓此項(xiàng)技術(shù)在具體的配網(wǎng)巡檢中得以良好應(yīng)用。
并不斷對其進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，使其更加適應(yīng)配網(wǎng)的實(shí)際發(fā)展及其巡檢需求。
并讓無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢得以充分發(fā)揮，從而實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)巡檢質(zhì)量、效率、安全性、可靠性及其經(jīng)濟(jì)性的顯著提升，這將對無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與配網(wǎng)巡檢工作的發(fā)展起到非常積極的促進(jìn)作用。
以上就是關(guān)于pos機(jī)要電線嗎,無人機(jī)技術(shù)在輸配電巡檢中有何應(yīng)用的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)要電線嗎的知識，希望能夠幫助到大家！
