網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)規(guī)避定位,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航是時(shí)代的剛需的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)規(guī)避定位的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.tjfsxbj.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
本文目錄一覽：
pos機(jī)規(guī)避定位
6月9日，首屆 CTiS 2021消費(fèi)者科技及創(chuàng)新展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心正式開幕。在鈦媒體聯(lián)合CTIS共同打造的“AI·創(chuàng)新數(shù)字生活主題論壇”上，思嵐科技CTO黃玨珅發(fā)表題為“機(jī)器人自主定位導(dǎo)航是時(shí)代的剛需”的演講分享。
黃玨珅在演講中表示，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，需要解決三大技術(shù)問(wèn)題：我在哪里，要去哪里，應(yīng)該怎么去？自主定位導(dǎo)航是時(shí)代的剛需，幾乎所有服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用核心都依賴于自主定位導(dǎo)航。但是，傳統(tǒng)定位導(dǎo)航技術(shù)成本高，自行研發(fā)難度大。而目前，基于激光雷達(dá)的SLAM自主定位導(dǎo)航是最成熟的行業(yè)解決方案。
SLAMTEC思嵐科技是全球首家提供消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心傳感器的領(lǐng)導(dǎo)品牌，產(chǎn)品包括激光雷達(dá)、機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。公司CTO黃玨珅畢業(yè)于上海交通大學(xué)，畢業(yè)后創(chuàng)立橙創(chuàng)數(shù)碼科技，從事手機(jī)游戲開發(fā)。加入思嵐科技后，主導(dǎo)開發(fā)Slamware機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、Slamware Core機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航定位模塊、RPOS機(jī)器人操作系統(tǒng)、Robot Studio機(jī)器人管控平臺(tái)等核心產(chǎn)品。
黃玨珅指出，思嵐科技研發(fā)的自主定位導(dǎo)航技術(shù)就解決了兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個(gè)部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主行動(dòng)的功能。
從產(chǎn)品角度上來(lái)說(shuō)，思嵐通過(guò)激光雷達(dá)、輔助傳感器，并以自主地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃算法（嵌入在Slam Cube內(nèi)），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航，而不需要技術(shù)人員去規(guī)劃路線。
黃玨珅強(qiáng)調(diào)，對(duì)于機(jī)器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導(dǎo)航能力以后，它可以在非常多、不同場(chǎng)景里面有各種各樣的應(yīng)用。他相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，人類就可以跟機(jī)器人說(shuō)幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠(yuǎn)的將來(lái)可以實(shí)現(xiàn)。
黃玨珅在演講結(jié)尾總結(jié)稱：“我們思嵐科技這樣一個(gè)通用的導(dǎo)航定位解決方案，它是能夠去適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求，各種不同場(chǎng)合工作的需求?！?/p>以下為黃玨珅演講實(shí)錄：
自我介紹一下，我是思嵐科技的CTO黃玨珅。
我在公司主要做技術(shù)這塊工作，今天給大家分享的主題是“自主定位導(dǎo)航是時(shí)代的剛需”。
首先，我先介紹一下思嵐科技。我們主要做導(dǎo)航定位，目標(biāo)是能夠讓機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)。
成立時(shí)間來(lái)說(shuō)也比較早，2009年就作為一個(gè)愛好者團(tuán)體成立，2013年成立了公司。我們做機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航也有差不多12年時(shí)間了。我們的使命是，賦予機(jī)器人自主行動(dòng)的能力，跨越技術(shù)和成本的鴻溝。
接下來(lái)，我們聊一下什么是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。
在哲學(xué)上有三個(gè)終極的問(wèn)題：我是誰(shuí)？我在哪兒？我要去哪里？而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它也有三個(gè)終極的問(wèn)題：我在哪里？我要去哪里？以及我要怎么運(yùn)行過(guò)去？事實(shí)上，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航就是解決了這樣一個(gè)問(wèn)題。
大家現(xiàn)在家里面逐漸開始有掃地機(jī)器人這樣一些產(chǎn)品了，希望利用技術(shù)設(shè)計(jì)好路線就可以工作。所以，自主定位導(dǎo)航解決的核心問(wèn)題就是：怎么樣能夠讓機(jī)器人在人類事先并不了解，且隨時(shí)變化的環(huán)境情況下，可以實(shí)現(xiàn)自主的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)它自主的工作。這也是所有機(jī)器人能夠?qū)嵱没那疤帷?/p>
只有這樣，我們才能讓機(jī)器人在成本可控的情況下，走到各個(gè)不同的工作環(huán)境。包括像家里面去打掃衛(wèi)生，包括在商場(chǎng)里面給我們帶路，或到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)去做自動(dòng)化搬運(yùn)等工作。
我認(rèn)為，導(dǎo)航定位行業(yè)的最核心痛點(diǎn)是，像GPS這樣的方案已經(jīng)經(jīng)過(guò)了驗(yàn)證，它是非常可靠的；北斗系統(tǒng)也提供了比GPS更可靠的定位能力，也提供了更高的精度。但是，為什么我們沒有一個(gè)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)可靠的室內(nèi)定位。這根本原因還是在于，這些信號(hào)它是很容易受到建筑物遮蔽的，在室內(nèi)你是收不到GPS和北斗這些信號(hào)的。同樣的道理，如果我們?cè)谑覂?nèi)去部署UWB（超寬頻，這是一種具備低耗電與高速傳輸?shù)臒o(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)）或藍(lán)牙基站技術(shù)的話，它的實(shí)施成本就非常高昂。
那么，思嵐科技研發(fā)的自主定位導(dǎo)航技術(shù)就解決了兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個(gè)部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主行動(dòng)的功能。
從產(chǎn)品角度上來(lái)說(shuō)，我們?cè)谶@一技術(shù)中使用了核心傳感器（硬件）——激光雷達(dá)，它相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，讓它能夠看得見周圍的環(huán)境。然后再利用算法，和我們導(dǎo)航定位的解決方案，它就相當(dāng)于機(jī)器人的大腦一樣，能夠去理解并進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。
激光雷達(dá)通過(guò)高速激光測(cè)距，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境、障礙物的實(shí)時(shí)測(cè)量?？胺Q機(jī)器人的眼睛。而RPLIDAR為思嵐近7年自主研發(fā)的心血產(chǎn)物，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)25米半徑，毫米級(jí)別的測(cè)量精度。其核心優(yōu)勢(shì)在于保持低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與工業(yè)級(jí)別激光雷達(dá)相媲美得性能。并且穩(wěn)定量產(chǎn)銷售。
不過(guò)，現(xiàn)在我們?nèi)?shí)現(xiàn)這樣一個(gè)自主定位導(dǎo)航的系統(tǒng)，有兩個(gè)困難：一是技術(shù)難度比較大，整個(gè)系統(tǒng)偏向于學(xué)術(shù)科研，主要面向?qū)嶒?yàn)室環(huán)境，把復(fù)雜的算法做成標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)航定位模塊和系統(tǒng)，所以需要有非常高的技術(shù)門檻；另一個(gè)則是成本門檻，這個(gè)我們?cè)?013年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，我們可以把RPLIDAR激光雷達(dá)量產(chǎn)價(jià)格低到幾百元。
作為思嵐來(lái)說(shuō)，我們主要業(yè)務(wù)是說(shuō)，我們能夠?yàn)檫@個(gè)行業(yè)賦能，能夠去把定位導(dǎo)航這樣一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)，無(wú)論從硬件還是到軟件，我們能把它做成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，讓大家的機(jī)器人都具備這樣的能力。
具體從激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，大體上分為兩類：A系列激光雷達(dá)是基于三角測(cè)距的，或是主打性價(jià)比的激光雷達(dá)系列；而S系列和T系列是基于光的飛行設(shè)計(jì)，主打低成本的激光雷達(dá)，他們能覆蓋的范圍已經(jīng)到40米和80米了，已經(jīng)和國(guó)外頂尖的產(chǎn)品去進(jìn)行PK了。
目前，思嵐A3系列激光雷達(dá)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)25米的測(cè)量范圍，和每秒16k Sps（測(cè)量頻率），這是非常高的。
對(duì)于一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，定位導(dǎo)航解決方案還需要輔助傳感器，或者有時(shí)候被稱為9自由度的傳感器，它是用來(lái)去估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的。
我們把這些傳感器和算法，以及計(jì)算資源，集成到這個(gè)模塊上面，有了這樣的模塊，再配合激光雷達(dá)，以及其他一些輔助的傳感器，就能讓機(jī)器人具備自主行動(dòng)的能力。它里面主要包含了自主建圖、自主定位，以及實(shí)時(shí)的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。它的功耗也非常小，非常適合各種不同尺寸，不同功耗要求的機(jī)器人產(chǎn)品。
事實(shí)上，SLAMWARE與生物的小腦類似，即采集外部傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、視覺信號(hào)）作為輸入，并控制機(jī)器人進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)決策、進(jìn)行實(shí)時(shí)自主的空間探索和定位。在硬幣大小的模塊中，集成了激光SLAM算法、自主環(huán)境路徑搜索、障礙物規(guī)避、自主返回充電以及針對(duì)各類實(shí)際行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的完整業(yè)務(wù)邏輯。
除此之外，我們有大量客戶可能是在市場(chǎng)中做上層應(yīng)用，而在下游運(yùn)動(dòng)層面、電源管理的部分、自動(dòng)充電的部分則不是他們的專業(yè)領(lǐng)域，那么，我們就會(huì)在此提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人平臺(tái)，集成多個(gè)資源，集成了導(dǎo)航定位解決方案，集成了激光雷達(dá)，集成了超聲波傳感器等。
我們提供了標(biāo)準(zhǔn)化的接口，讓我們的用戶能夠在這個(gè)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，非常快速的開發(fā)出來(lái)面向他們具體應(yīng)用需求的產(chǎn)品，然后推向市場(chǎng)。
對(duì)于思嵐來(lái)說(shuō)，我們提供的產(chǎn)品線涵蓋了從最前端的激光雷達(dá)，作為機(jī)器人的眼睛這樣一個(gè)傳感器系列的產(chǎn)品，一直到我們導(dǎo)航定位的解決方案，到機(jī)器人平臺(tái)，以及針對(duì)一些行業(yè)的深度定制的主題應(yīng)用都是可以提供出來(lái)的。
最后，我們介紹一下雅典娜（Athena）輕型機(jī)器人平臺(tái)。
我們認(rèn)為，這是一款可以把成本控制的非常優(yōu)秀的一款產(chǎn)品。我們第一次能把機(jī)器人底盤對(duì)外售價(jià)控制在一萬(wàn)塊錢以內(nèi)，最低價(jià)格只需要六千塊錢。但它內(nèi)部則十分強(qiáng)大，集成了A3激光雷達(dá)，或者是40米的S系列的激光雷達(dá)。
而且我們還在雅典娜上集成了超聲波傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器等，來(lái)作為機(jī)器人內(nèi)部定位硬件傳感器的補(bǔ)充。正因如此，它的使用場(chǎng)景也變得非常廣泛，比如在超市當(dāng)中，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的功能去進(jìn)行貨架巡檢；在比如在機(jī)場(chǎng)里面幫助搬運(yùn)行李；做道路的指引；也可以在餐廳里面給我們端茶送水，幫我們把菜送到我們餐桌上。
對(duì)于機(jī)器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導(dǎo)航能力以后，它可以在非常多、不同場(chǎng)景里面有各種各樣的應(yīng)用。我相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，我們就可以跟機(jī)器人說(shuō)幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠(yuǎn)的將來(lái)可以實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，我們的客戶還是比較廣泛的，基本全球都有我們的客戶，頭部企業(yè)也基本是我們的客戶。
最后我想說(shuō)，我們這樣一個(gè)通用的導(dǎo)航定位解決方案，它是能夠去適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求，各種不同場(chǎng)合工作的需求。
謝謝大家。
以上就是關(guān)于pos機(jī)規(guī)避定位,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航是時(shí)代的剛需的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)規(guī)避定位的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
