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pos機(jī)停機(jī)了怎么辦理
引言
在伺服系統(tǒng)的各種應(yīng)用中，除了相對位移、絕對位移和回零等功能，停機(jī)也是一個必不可少的功能。如何控制伺服電機(jī)按照設(shè)定的方式安全準(zhǔn)確的停機(jī)，也是非常重要的。當(dāng)使用V90 PN Epos內(nèi)部定位控制模式時，在PLC中可以使用FB284功能塊來進(jìn)行定位控制。今天我們來談?wù)劺肍B284功能塊如何控制V90停機(jī)。
V90伺服驅(qū)動器與其他的伺服系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)一樣，具有三個標(biāo)準(zhǔn)的停車方式：
· OFF1 斜坡停車
· OFF2 自由停車
· OFF3 急停
這三種停止方式都會使驅(qū)動器失去軸的使能。除此以外，F(xiàn)B284還有兩種控制V90停止的方式，即通過輸入管腳CancelTravering和IntermediateStop控制伺服軸停止而不會失去使能。下面我們就來看看如何用FB284控制V90實現(xiàn)這5種方式的停車。
一： OFF1 斜坡停車
要實現(xiàn)OFF1只要將FB284的輸入引腳“EnableAxis”設(shè)置為0即可，OFF1的實際減速速度由參數(shù)P1121和參數(shù)P1082共同決定。
圖1-1 V90 OFF1減速度
參數(shù)P1121設(shè)置的減速時間是指電機(jī)從P1082最大轉(zhuǎn)速降到零速所用的時間。例如最大轉(zhuǎn)速4000RPM，減速時間設(shè)為5S，電機(jī)從1000RPM執(zhí)行OFF1斜坡停車，實際減速時間應(yīng)為：
5S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=1.25S
在運行中執(zhí)行OFF1，V90驅(qū)動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認(rèn)故障。
二： OFF2 自由停車
在使用FB284控制V90時，一般都會把輸入引腳ConfigEpos設(shè)置為3，即ConfigEpos的BIT0和BIT1都置為1，否則無法使能伺服軸。其中的BIT0和BIT1分別用于實現(xiàn)OFF2和OFF3的功能。如果將ConfigEpos的值由3改為2，即將BIT0設(shè)為0，就會觸發(fā)OFF2自由停車。當(dāng)執(zhí)行OFF2后，立即停止轉(zhuǎn)矩輸出。
在運行中執(zhí)行OFF2，V90驅(qū)動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認(rèn)故障。
三： OFF3 急停
與OFF2類似，要執(zhí)行OFF3急停只需將ConfigEpos由3改為1，即將BIT1設(shè)為0。OFF3的減速時間由參數(shù)P1135設(shè)置。與OFF1類似，參數(shù)P1135中設(shè)置的減速時間指的是電機(jī)從參數(shù)P1082設(shè)置的最大速度到零速的時間。例如當(dāng)最大轉(zhuǎn)速P1082為4000RPM，急停減速時間P1135為2S，電機(jī)從1000RPM執(zhí)行OFF3急停的減速時間為：
2S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=0.5S
在運行中執(zhí)行OFF3后，V90驅(qū)動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認(rèn)故障
四： 通過“CancelTravering”停車
當(dāng)CancelTravering管腳由1變?yōu)?時，電機(jī)會按照參數(shù)P2573(EPOS最大減速度的值) 減速，并且驅(qū)動器輸出警告A7487。電機(jī)從1000RPM減速到零速，減速度為參數(shù)P2573=100。由于參數(shù)P2573的單位為1000LU/S2，且負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的LU位默認(rèn)值10000LU/R，可計算得出：電機(jī)減速度為：
(100*1000LU/S2)/10000LU/R=10R/S2
電機(jī)速度變化值：
(1000RPM-0RPM)/60S=16.7R/S
則減速時間為：
(16.7R/S)/(10R/S2)=1.67S
五：通過“Intermediatestop”停車
當(dāng)IntermediateStop管腳由1變?yōu)?時，電機(jī)根據(jù)參數(shù)P2573的值乘以FB284輸入引腳overDec的百分比值得出的減速度減速到零速。當(dāng)參數(shù)P2573為100，overDec為100%，執(zhí)行IntermediateStop使電機(jī)停止，根據(jù)上文計算可知減速時間應(yīng)為1.67S。
與CancelTravering停車方式不同的是，IntermediateStop 并不會取消之前的運動命令或任務(wù)，當(dāng)IntermediateStop值由0變回1后，驅(qū)動器會繼續(xù)執(zhí)行之前被中斷的任務(wù)。利用IntermediateStop能很方便的實現(xiàn)通過安全光柵信號控制工作中的機(jī)器暫?；蚧貜?fù)工作的功能。
【轉(zhuǎn)載：西家傳動】
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