pos機(jī)感應(yīng)器在哪里,機(jī)載SAR 遙感測(cè)圖技術(shù)及應(yīng)用

 新聞資訊  |   2023-03-30 08:11  |  投稿人:pos機(jī)之家

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本文目錄一覽:

1、pos機(jī)感應(yīng)器在哪里

2、中信跨行電子現(xiàn)金怎么使用

pos機(jī)感應(yīng)器在哪里

摘 要

SAR遙感不同于光學(xué)遙感的特點(diǎn)使得其在特定場(chǎng)合的應(yīng)用有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用潛力。該文系統(tǒng)介紹了中國測(cè)繪科學(xué)研究院近10年來在雷達(dá)測(cè)圖數(shù)據(jù)獲取、處理系統(tǒng)建設(shè)和雷達(dá)測(cè)圖關(guān)鍵技術(shù)研究等方面的代表性成果,包括機(jī)載多波段多極化SAR測(cè)圖系統(tǒng)、X波段雙天線極化干涉SAR系統(tǒng)、微小型全極化MiniSAR系統(tǒng)等。針對(duì)機(jī)載SAR硬件系統(tǒng)的集成和測(cè)圖軟件系統(tǒng)開發(fā)中的難點(diǎn)問題和關(guān)鍵技術(shù)問題以及創(chuàng)新成果進(jìn)行了重點(diǎn)闡述,對(duì)成果的主要應(yīng)用進(jìn)行了簡要介紹。該文是SAR測(cè)圖課題組多年來研究成果一個(gè)系統(tǒng)總結(jié),同時(shí)對(duì)SAR遙感測(cè)圖技術(shù)今后的研發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行了展望。

引用格式

黃國滿,程春泉, 趙爭, 等. 機(jī)載SAR 遙感測(cè)圖技術(shù)及應(yīng)用[J]. 測(cè)繪科學(xué),2019,44(6):105-113.

正文

0引言

微波遙感因其具有全天候、全天時(shí)的工作能力,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),對(duì)一些物體及地表具有一定的穿透能力,這些優(yōu)點(diǎn)使它在軍事和民用上都發(fā)揮了重要作用,微波遙感已成為當(dāng)今世界上遙感界研究開發(fā)應(yīng)用的重點(diǎn)。我國幅員遼闊,存在大范圍的多云霧測(cè)圖困難地區(qū),同時(shí),我國又是災(zāi)害頻發(fā)的國家,迫切需要適應(yīng)云霧天氣、能全天時(shí)工作的測(cè)圖與快速應(yīng)急響應(yīng)裝備。相比光學(xué)航空遙感系統(tǒng)受天氣、光照影響較大,機(jī)載合成孔徑雷達(dá)(synthetic aperture radar,SAR)測(cè)圖系統(tǒng)以其反應(yīng)迅速、能全天時(shí)全天候工作的特點(diǎn),成為多云霧測(cè)繪困難地區(qū)測(cè)圖和應(yīng)急響應(yīng)不可或缺的手段。如雅安地震災(zāi)害發(fā)生時(shí),震后獲取的光學(xué)影像雖為決策部門提供了重要的信息支持,但部分?jǐn)?shù)據(jù)受到云的影響,不能實(shí)現(xiàn)地面災(zāi)情遙感數(shù)據(jù)的全覆蓋,也勢(shì)必影響到地面的受災(zāi)信息反映,而SAR系統(tǒng)不受云霧覆蓋的影響,可以彌補(bǔ)光學(xué)影像欠缺的重要災(zāi)情信息。

SAR具有幾個(gè)明顯的特征:全天候工作性能;分辨率高,所攝照片清晰;覆蓋面積大,提供信息快;不易受干擾;具有分辨地面固定和活動(dòng)目標(biāo)的能力。針對(duì)SAR測(cè)圖能夠穿云透霧不受天氣影響的優(yōu)勢(shì)以及我國光學(xué)影像測(cè)圖困難地區(qū)大比例尺測(cè)圖需求,課題組在SAR測(cè)圖領(lǐng)域進(jìn)行了長期的探索和研究,取得了一些有特點(diǎn)的成果,開發(fā)集成到軟件和硬件中,形成了機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng)、X波段雙天線極化干涉SAR系統(tǒng)、無人機(jī)載miniSAR測(cè)圖系統(tǒng),在我國云霧光學(xué)測(cè)圖困難地區(qū)發(fā)揮了積極的作用。

1 機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng)CASMSAR

1996—2011年,正值我國西部1∶50 000空白區(qū)測(cè)圖工程執(zhí)行期間,光學(xué)立體衛(wèi)星影像成為該項(xiàng)工程的主要數(shù)據(jù)源,但一些區(qū)域因常年云霧、積雪原因,光學(xué)影像難以勝任。研發(fā)機(jī)載SAR測(cè)圖系統(tǒng)是當(dāng)時(shí)面臨的一項(xiàng)重要任務(wù),經(jīng)過4年的努力,課題組研發(fā)了國內(nèi)首套機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng)(CASMSAR)。該系統(tǒng)由3大部分組成(圖1):機(jī)載多波段多極化干涉SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)、SAR測(cè)圖工作站和機(jī)載SAR數(shù)據(jù)預(yù)處理與分發(fā)系統(tǒng)。

圖1 機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng)

1.1 CASMSAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)

具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的成功研制,填補(bǔ)了國內(nèi)空白,整體性能達(dá)到國際同類先進(jìn)水平,打破了發(fā)達(dá)國家對(duì)我國的技術(shù)壁壘。該系統(tǒng)具有從萬米高空穿透云霧、全天時(shí)全天候獲取0.5~5 m分辨率的多波段(X和P波段)、多極化(HH、HV、VH和VV)干涉與立體SAR數(shù)據(jù)的能力,解決了我國云霧、冰雪覆蓋區(qū)域的測(cè)圖數(shù)據(jù)獲取難題,實(shí)現(xiàn)1∶5 000~1∶50 000比例尺測(cè)繪[1]。主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在:

1)高精度運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和大偏流角成像與干涉技術(shù):解決了X波段無穩(wěn)定平臺(tái)長干涉基線處理、保相的雙通道運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償及P波段高精度大孔徑運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù),確保了高質(zhì)量成像;突破了大偏流角條件下成像和干涉的難題,使偏流角容許值由常規(guī)的3°提高至10°[2],航線偏離從200 m降低至80 m,實(shí)現(xiàn)了飛控導(dǎo)航系統(tǒng)與兩部SAR傳感器、定位定向系統(tǒng)(position and orientation system,POS)系統(tǒng)的高效集成。與國內(nèi)類似系統(tǒng)相比,干涉天線從需穩(wěn)定平臺(tái)發(fā)展至無需穩(wěn)定平臺(tái),基線長度從0.5 m提高至2.2 m,高程精度提高4倍。

2)多傳感器時(shí)空同步高效集成技術(shù):基于秒脈沖和事件觸發(fā)技術(shù)解決雙波段雷達(dá)與POS的時(shí)空同步問題,實(shí)現(xiàn)了飛控導(dǎo)航系統(tǒng)與X波段干涉SAR傳感器、P波段極化SAR傳感器、POS系統(tǒng)的高效集成,保障了在單次飛行中同步、可靠地獲取高精度的干涉和極化SAR數(shù)據(jù)[3]

3)智能導(dǎo)航飛行控制技術(shù):研制了一體化的智能導(dǎo)航和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了靈活機(jī)動(dòng)的航線管理、平穩(wěn)的航線控制和精確的雷達(dá)操作,在載機(jī)沒有鉸鏈慣導(dǎo)系統(tǒng)的條件下,使航線偏離誤差由以往200 m降低至80 m,保證了SAR傳感器高精度的成像質(zhì)量[3]。

機(jī)載多波段多極化干涉SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)以其多波段、多極化、干涉+立體、高精度、寬測(cè)繪帶和業(yè)務(wù)化的技術(shù)特點(diǎn)成為SAR遙感數(shù)據(jù)快速獲取的高端裝備,是國內(nèi)首個(gè)滿足1∶5 000~1∶50 000比例尺測(cè)圖精度的機(jī)載SAR業(yè)務(wù)化運(yùn)行系統(tǒng),達(dá)到了同期機(jī)載SAR測(cè)圖系統(tǒng)的國際先進(jìn)水平。

1.2 CASMSAR測(cè)圖工作站

攻克了復(fù)雜地形區(qū)域高精度測(cè)圖等系列核心技術(shù),研發(fā)了針對(duì)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)的SAR測(cè)圖工作站,實(shí)現(xiàn)了SAR干涉和立體測(cè)圖、極化分類、信息提取和解譯及SAR定量參數(shù)反演等功能,實(shí)現(xiàn)了立體環(huán)境下基于網(wǎng)絡(luò)化分布式協(xié)同的全要素矢量采編一體化的工作模式,可生產(chǎn)1∶5 000~1∶50 000比例尺的數(shù)字線劃圖(digital line graph, DLG)、數(shù)字高程模型(digital elevation model, DEM)、數(shù)字正射影像(digital orthophoto map, DOM)、地表覆蓋圖(land cover map, LC)等測(cè)繪產(chǎn)品[1],是國內(nèi)外唯一能夠綜合利用極化、干涉、立體SAR技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)圖與解譯的SAR數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng),性能達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。技術(shù)優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在:

1)復(fù)雜地形區(qū)域高精度DEM提取技術(shù)。提出了外部DEM輔助的精化干涉處理、視差編輯輔助的立體SAR提取DEM、多源數(shù)據(jù)融合的DEM制作等技術(shù),有效解決了復(fù)雜地形引起的失相干和誤匹配問題[3-5]

2)無遮擋、無疊掩的SAR正射影像圖制作技術(shù)。提出了基于差分全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)和姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)及稀少控制點(diǎn)的正射糾正方法、以及應(yīng)用多方向、多種極化方式的SAR影像融合制作彩色DOM的技術(shù),有效地解決了疊掩陰影導(dǎo)致的信息缺失問題[6-7]。

3)多側(cè)視模型互補(bǔ)的SAR立體測(cè)圖與解譯技術(shù)。提出了基于幾何變換、影像模擬和影像坐標(biāo)映射三種SAR立體模型制作方法,實(shí)現(xiàn)多側(cè)視模型互補(bǔ)的SAR立體測(cè)圖,解決SAR多立體模型的快速加載與切換等系列快速測(cè)圖問題[8]

4)稀少控制點(diǎn)SAR影像目標(biāo)定位技術(shù)。以嚴(yán)密構(gòu)像模型為基礎(chǔ),構(gòu)建了SAR影像觀測(cè)值的誤差方程,并與機(jī)載POS、衛(wèi)星軌道、姿態(tài)等多源數(shù)據(jù)聯(lián)合平差,實(shí)現(xiàn)稀少控制點(diǎn)SAR影像的區(qū)域網(wǎng)平差與目標(biāo)對(duì)地定位[9-10]

SAR測(cè)圖工作站綜合利用極化、干涉、立體SAR技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)圖的軟件系統(tǒng),與GAMMA、Earthview和 InSAR等國外知名軟件相比,整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平。首次提出了外部DEM輔助下精化干涉處理、視差編輯輔助的立體SAR提取DEM、多側(cè)視模型互補(bǔ)的SAR立體測(cè)圖、無遮擋無疊掩的SAR正射影像圖制作、多源數(shù)據(jù)融合的DEM制作、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同SAR立體智能解譯、多波段/多極化SAR圖像分類等多項(xiàng)創(chuàng)新性的核心技術(shù)。與國內(nèi)外知名SAR遙感軟件相比,SAR測(cè)圖工作站功能全面,并增加了雷達(dá)干涉/立體提取DEM、DEM精化、多方向的DOM/DEM融合和SAR立體環(huán)境下矢量采集與編輯等高效、實(shí)用的特色功能。實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化分布式協(xié)同工作模式,作業(yè)效率提高了30%以上;支持機(jī)載和星載SAR數(shù)據(jù)聯(lián)合處理[3]。

1.3 CASMSAR系統(tǒng)的應(yīng)用

提出了復(fù)雜地形區(qū)域SAR測(cè)圖的技術(shù)方案、工藝流程,首次制定了我國的SAR測(cè)圖工藝流程和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),形成了SAR測(cè)圖技術(shù)體系,為利用SAR技術(shù)制作DEM、DOM、DLG、LC等系列測(cè)圖產(chǎn)品提供了整體解決方案,促進(jìn)了SAR規(guī)?;瘻y(cè)圖的發(fā)展,指導(dǎo)完成了西部測(cè)圖工程橫斷山脈區(qū)域測(cè)圖任務(wù),為西部測(cè)圖工程的順利完成提供了有力的技術(shù)支撐保障。通過大量生產(chǎn)實(shí)踐,首次詳細(xì)地設(shè)計(jì)了各工序的技術(shù)和方法,設(shè)置了各環(huán)節(jié)質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn),保障了產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行。

1)技術(shù)方案與工藝流程。綜合考慮測(cè)區(qū)地形條件、植被分布、云霧和冰雪覆蓋情況,設(shè)計(jì)了SAR影像控制測(cè)量方案、SAR影像調(diào)繪方案、SAR內(nèi)業(yè)測(cè)圖方案,SAR地表覆蓋數(shù)據(jù)制作方案等。形成了SAR影像調(diào)繪、SAR區(qū)域網(wǎng)加密、DEM/DOM/DLG/LC制作等工藝流程,解決了因我國西部地區(qū)自然地理環(huán)境艱難、氣候條件復(fù)雜帶來的系列測(cè)圖難題。

2)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。制定了1∶50 000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影技術(shù)規(guī)定、1∶50 000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)定、1∶50 000地形圖合成孔徑雷達(dá)航天攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)定,提出了SAR測(cè)圖生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制措施,促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

3)在國內(nèi)建立了SAR測(cè)圖產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行體系。本項(xiàng)目聯(lián)合建立了企業(yè)化運(yùn)行的機(jī)載SAR數(shù)據(jù)獲取隊(duì)伍與機(jī)制,構(gòu)建了高性能集群化的快速預(yù)處理與靈活的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng),形成了產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的SAR遙感測(cè)圖與應(yīng)急響應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈。在陜西、黑龍江、四川和重慶分別建立了SAR數(shù)據(jù)生產(chǎn)作業(yè)基地,裝備SAR測(cè)圖工作站100余套,形成了SAR測(cè)圖的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)能力,納入到國家基礎(chǔ)測(cè)繪體系。

CASMSAR在陜西、黑龍江、四川、重慶、云南和解放軍某部等測(cè)繪部門使用,完成了橫斷山脈22萬km2SAR測(cè)圖生產(chǎn)任務(wù)和土地調(diào)查工作。在海島礁測(cè)繪工程中,作為唯一中標(biāo)的SAR測(cè)圖平臺(tái)裝備使用。具體包括2010年SAR航攝數(shù)據(jù)獲取橫斷山脈區(qū)域約11萬km2;西安秦嶺區(qū)域SAR數(shù)據(jù)約1 200 km2;獲取玉樹地震區(qū)域SAR數(shù)據(jù)約2 000 km2;2011年西部測(cè)圖工程橫斷山脈區(qū)域約20萬km2,合計(jì)502幅圖,包括1∶50 000 DOM、DEM、DLG制作。西安秦嶺區(qū)域SAR測(cè)圖約1 200 km2。2012年若爾蓋濕地SAR航攝數(shù)據(jù)獲?。杭s1.26萬km2;若爾蓋濕地SAR測(cè)圖,合計(jì)504幅圖,包括1∶10 000 DOM、DEM、DLG制作;927海島礁測(cè)繪SAR測(cè)圖軟件系統(tǒng)。CASMSAR先后為汶川地震災(zāi)情信息評(píng)估、玉樹地震災(zāi)情信息獲取及評(píng)估、海南災(zāi)情信息評(píng)估等提供了應(yīng)急保障服務(wù)[11-12]。同時(shí),CASMSAR已經(jīng)在馬來西亞理工大學(xué)、國防科技大學(xué)、中南大學(xué)、首都師范大學(xué)等國內(nèi)外多家科研與教育機(jī)構(gòu)得到了廣泛應(yīng)用。CASMSAR自投入應(yīng)用以來,已直接應(yīng)用于西部測(cè)圖工程、927工程、重大自然災(zāi)害快速應(yīng)急響應(yīng)、教學(xué)與科研。

2 X波段雙天線極化干涉SAR系統(tǒng)

該項(xiàng)目的執(zhí)行期為2011—2016年。當(dāng)時(shí)國內(nèi)已研發(fā)成功多套極化/干涉/極化干涉SAR傳感器,并成功實(shí)現(xiàn)了SAR傳感器載荷與飛行平臺(tái)的集成,已基本掌握航空航天SAR遙感數(shù)據(jù)獲取關(guān)鍵技術(shù)。但是,由于缺乏對(duì)SAR成像機(jī)理的深刻認(rèn)識(shí),缺乏高效的SAR影像精確處理模型、定量化的處理手段和通用化快速處理軟件系統(tǒng),SAR處理與解譯存在精度低、可判別類別少、處理效率低等難題,導(dǎo)致SAR影像數(shù)據(jù)的應(yīng)用受到極大限制[13],迫切需要定量化、精準(zhǔn)化、高性能SAR處理與解譯技術(shù)和系統(tǒng)來支撐SAR技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用需求。在國家863計(jì)劃項(xiàng)目支持下,經(jīng)過4年的聯(lián)合攻關(guān),突破了SAR影像精準(zhǔn)處理、高精度三維信息提取、基于知識(shí)庫的高可信解譯、SAR影像核心處理功能加速等系列核心技術(shù),首次研發(fā)了能處理國內(nèi)外航空航天SAR數(shù)據(jù)、功能齊全、具有PB級(jí)影像數(shù)據(jù)管理和并行處理解譯能力的國家級(jí)SAR影像處理解譯系統(tǒng),并在地形測(cè)繪、土地利用分類與植被覆蓋監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域開展了應(yīng)用推廣。X波段雙天線極化干涉SAR系統(tǒng)是其中的一項(xiàng)代表性成果。

2.1 X波段雙天線極化干涉SAR硬件系統(tǒng)

X-波段極化干涉合成孔徑雷達(dá)(polarimetric interferometric SAR,PolInSAR)系統(tǒng)能夠在高程精度、極化測(cè)量精度、輻射定標(biāo)精度以及幾何測(cè)量精度等方面取得突破,對(duì)X-波段雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射功率容量、接收通道幅相一致性、系統(tǒng)增益穩(wěn)定度、內(nèi)定標(biāo)精度、激勵(lì)信號(hào)帶內(nèi)外雜散抑制有了明顯提升。構(gòu)建的X波段雙天線極化干涉SAR獲取技術(shù)及系統(tǒng),具備高低空快速數(shù)據(jù)獲取能力,可同時(shí)獲取0.3~2.5 m X波段全極化干涉數(shù)據(jù),具有高分辨率、寬測(cè)繪帶干涉合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng),高程精度達(dá)到0.28 m,是國際上干涉精度最高的幾個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)之一。

1)工作模式設(shè)計(jì)。在單發(fā)雙收模式下,兩幅X-波段雙線極化天線安裝在天線吊艙內(nèi),以達(dá)到2.2 m最長基線,提高干涉精度。在此模式下,微波組合開時(shí)鐘指向H極化天線,微波組合配置為僅選通兩路接收回波到低功率射頻的接收機(jī),信號(hào)經(jīng)過低噪聲放大、混頻、濾波后輸出中頻信號(hào)給數(shù)據(jù)形成單元,數(shù)據(jù)形成單元中只有兩塊AD卡工作,同時(shí)采集兩路接收機(jī)輸出的信號(hào),AD量化后的數(shù)字信號(hào)通過高速總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)進(jìn)行記錄,并可根據(jù)指令能夠同時(shí)傳輸?shù)綄?shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理。乒乓模式下,兩幅X-波段雙線極化天線安裝在天線吊艙內(nèi),以達(dá)到2.2 m 最長基線,提高干涉精度。在此模式下,微波組合通過乒乓開關(guān)切換發(fā)射通路,提高有效干涉基線的長度,選通四路回波到低功率射頻的接收機(jī)。低功率射頻分別經(jīng)放大、混頻、濾波后輸出信號(hào)經(jīng)AD量化后通過高速總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)進(jìn)行記錄。極化干涉模式下,兩幅X-波段雙線極化天線安裝在天線吊艙內(nèi),以達(dá)到2.2 m最長基線,提高干涉精度。在此模式下,H通道與V通道交替乒乓發(fā)射,H通道與V通道乒乓接收。低功率射頻內(nèi)分別經(jīng)放大、混頻、濾波后輸出信號(hào)經(jīng)AD量化后通過高速總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)進(jìn)行記錄。高分辨率模式:此模式為應(yīng)急測(cè)繪使用,在飛行高度較高情況下,使用寬脈寬,低PRF降低系統(tǒng)數(shù)據(jù)率,增加采樣點(diǎn)數(shù),選擇使用單通道接收增加應(yīng)急模式下的測(cè)繪幅寬。

2)高分辨率極化干涉SAR硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)測(cè)繪帶寬與距離向波束范圍等因素有關(guān),設(shè)計(jì)了不同工作模式下的測(cè)繪帶與波束范圍,保證在不同分辨率模式下均可滿足測(cè)繪帶寬要求。根據(jù)不同分辨率下斜距分辨率與信號(hào)帶寬之間的關(guān)系并考慮設(shè)計(jì)余量,將分辨率分別為0.3、1和2.5 m的極化干涉SAR信號(hào)帶寬分別設(shè)計(jì)為670 MHz、250 MHz和125 MHz。在條帶工作模式下,方位向波束寬度在3.5°以上。系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)率為320(MB·s—1),記錄器峰值記錄速度可以為320(MB·s—1),存儲(chǔ)容量為2.2 TB?;陔p程回波方向圖計(jì)算得到的最大距離模糊比應(yīng)小于—35 dB;而方位向模糊比應(yīng)小于—21 dB。輸入動(dòng)態(tài)范圍在0.3 m分辨率,2 000 m作業(yè)高度時(shí),其等效后向散射系數(shù)在—37~—44 dB。在1 m分辨率4 000 m作業(yè)高度時(shí),其等效后向散射系數(shù)在—32~—37 dB。在2.5 m分辨率,8 000 m作業(yè)高度時(shí),其等效后向散射系數(shù)在—28~—34 dB。作業(yè)高度分別在2 000、4 000、10 000 m時(shí),可以滿足0.5、1.0、2.5 m的高程精度要求。

3)高精度極化定標(biāo)技術(shù)。X-波段極化天線擬采用波導(dǎo)縫隙陣列天線,極化隔離度可以達(dá)到30 dB以上的隔離度。經(jīng)過極化定標(biāo)后,極化隔離度可以進(jìn)一步提高至35 dB以上。

SAR系統(tǒng)極化通道間幅度不平衡和相位不平衡變化誤差依靠內(nèi)定標(biāo)技術(shù)監(jiān)測(cè)校正,內(nèi)定標(biāo)采用脈間連續(xù)定標(biāo)方案,并只進(jìn)行通道間的相對(duì)變化測(cè)量,可以獲得較高的測(cè)量精度,幅度不平衡優(yōu)于0.2 dB。使用3個(gè)無源反射器(1個(gè)三面角反射器、1個(gè)0°二面角反射器、1個(gè)45°二面角反射器)進(jìn)行極化外定標(biāo)。對(duì)于X-波段,當(dāng)信雜比優(yōu)于25 dB時(shí),幅度不平衡誤差為0.06 dB,相位不平衡誤差為3°。當(dāng)定標(biāo)器極化隔離度優(yōu)于35 dB,幅度不平衡優(yōu)于0.2 dB,相位不平衡優(yōu)于2°時(shí),外定標(biāo)極化隔離度優(yōu)于35 dB,幅度不平衡優(yōu)于0.3 dB,相位不平衡優(yōu)于5°。

2.2關(guān)鍵技術(shù)及軟件系統(tǒng)

1)SAR通用精確處理技術(shù)。通過系列SAR精確處理關(guān)鍵技術(shù)的突破,構(gòu)建了SAR通用精確處技術(shù)方法。針對(duì)極化SAR影像斑點(diǎn)噪聲問題,聯(lián)合方位向?yàn)V波和距離向?yàn)V波前置濾波、多尺度多方向的自適應(yīng)中值濾波、改進(jìn)自適應(yīng)Goldstein濾波、極化SAR自適應(yīng)濾波算法,自適應(yīng)地抑制InSAR干涉圖相位噪聲,有效降低了斑點(diǎn)噪聲對(duì)極化SAR相干性影響,提高了InSAR 干涉對(duì)的相干性[14-15]。針對(duì)SAR立體影像間存在嚴(yán)重的輻射變化和幾何畸變等問題,提出了適用于機(jī)載SAR影像的“多視角自適應(yīng)歸一化互相關(guān)系數(shù)和”影像匹配方法,解決了大基高比機(jī)載立體SAR影像匹配難點(diǎn),聯(lián)合隨機(jī)抽樣一致性算法(RANSAC)和分塊處理測(cè)量,影像匹配錯(cuò)誤率由30%下降到5%以內(nèi),速度提升2~3倍[16-17]。構(gòu)建了多源影像幾何定位通用模型,能夠適用于不同影像的幾何處理,實(shí)現(xiàn)了稀少或無地面控制點(diǎn)條件下高分辨率多源機(jī)載和星載SAR影像的聯(lián)合定位,以及光學(xué)與SAR影像的聯(lián)合定位[18-19]

2)多模式SAR三維信息提取方法。提出了將干涉相位整周期數(shù)作為未知數(shù)和目標(biāo)坐標(biāo)一起解算的多基線高程反演模型,從而避免了地形復(fù)雜區(qū)域因相位解纏錯(cuò)誤引入的高程誤差,顯著提升了解算的穩(wěn)定性的高程精度,并在有效降低偶然誤差影響的情況下并不損失地物細(xì)節(jié)信息,同時(shí)適用于機(jī)載和星載數(shù)據(jù)[20]。建立了SAR影像與糾正影像間的嚴(yán)格轉(zhuǎn)換關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了基于模擬糾正SAR立體影像匹配提取DEM方法;通過幾何變換,消除立體像對(duì)上下視差,構(gòu)建SAR立體模型,實(shí)現(xiàn)了高精度立體量測(cè)[21-22];提出立體攝影測(cè)量協(xié)同解纏相位改正方法,解決了失相干和疊掩、陰影等對(duì)三維信息提取影響的問題,InSAR DEM提取精度提升30%[23-24]。

3)SAR影像處理算法加速。構(gòu)建了SAR影像加速處理平臺(tái),加速平臺(tái)由宿主計(jì)算機(jī)和圖形處理器(graphics processing unit,GPU)加速卡組成,兩部分緊密結(jié)合完成SAR影像處理流程,主機(jī)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)影像存儲(chǔ)讀寫與GPU之間的通信,GPU主要負(fù)責(zé)大規(guī)模數(shù)據(jù)處理;進(jìn)行加速單元開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建、主要包括驅(qū)動(dòng)加速卡、安裝SDK包和開發(fā)庫,在Windows平臺(tái)下與Visual Studio 2010開發(fā)環(huán)境進(jìn)行捆綁。開發(fā)了基于RPC(rational polynomial coefficient)參數(shù)的星載SAR影像幾何校正、基于模板的平滑濾波、影像鑲嵌、SAR影像配準(zhǔn)、SAR影像干涉處理五個(gè)加速單元;并使用大幅面影像進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試處理結(jié)果的正確性,五個(gè)加速單元均達(dá)到了20倍以上的加速比的性能指標(biāo)[25]。提出了應(yīng)對(duì)大幅面的核外計(jì)算方法(out-of-core),由于單幅影像越來越大,不可能一次將整景影像全部導(dǎo)入GPU進(jìn)行處理。因此,必須采用核外計(jì)算方法(out-of-core),也即影像分塊讀取并導(dǎo)入GPU,GPU內(nèi)多線程并行處理,為每個(gè)像素分配一個(gè)線程,處理結(jié)果導(dǎo)出至主機(jī)內(nèi)存,最后寫入結(jié)果文件。分析得到了三個(gè)影響加速性能的主要因素為:單次導(dǎo)入影像計(jì)算規(guī)模、主機(jī)與GPU之間交換的數(shù)據(jù)量、GPU卡各性能指標(biāo)。軟件將五個(gè)常用SAR處理加速單元的集成到系統(tǒng)中。

4)高性能處理環(huán)境。SAR影像高性能處理環(huán)境構(gòu)建從運(yùn)行環(huán)境配置、硬件設(shè)計(jì)、軟件支撐和平臺(tái)構(gòu)建四個(gè)方面構(gòu)建一個(gè)SAR影像高性能處理環(huán)境。構(gòu)建了高速的存儲(chǔ)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(光纖網(wǎng))與相關(guān)服務(wù),采用了存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)(storage area network,SAN)和海量數(shù)據(jù)管理技術(shù)。構(gòu)建了由4臺(tái)計(jì)算服務(wù)器設(shè)備、1臺(tái)千兆以太網(wǎng)交換機(jī)、1臺(tái)光纖網(wǎng)交換機(jī)和5臺(tái)機(jī)柜式磁盤陣列存儲(chǔ)設(shè)備組成的并行集群計(jì)算硬件系統(tǒng),配置了StorNext和Condor集群軟件,利用StorNext實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)系統(tǒng)的管理,利用Condor實(shí)現(xiàn)了計(jì)算節(jié)點(diǎn)任務(wù)調(diào)度等功能。構(gòu)建了集群的用戶操作環(huán)境,向并行集群計(jì)算系統(tǒng)提交數(shù)據(jù)處理任務(wù)。開展了集群處理試驗(yàn),證明該集群系統(tǒng)達(dá)到了PB級(jí)SAR影像處理與管理能力,百個(gè)CPU核并行處理能力,單幅SAR影像并行讀寫能力不低于常規(guī)讀寫的10倍的性能指標(biāo)。

2.3 X波段機(jī)載極化干涉SAR應(yīng)用

1)通過對(duì)不同控制點(diǎn)布設(shè)方案、平差方案、以及不同影像組合定位精度對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析的基礎(chǔ)上,制定了航空航天SAR影像聯(lián)合定位的技術(shù)規(guī)范和技術(shù)流程、1∶5 000 1∶10 000地形圖合成孔徑雷達(dá)航空攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)定。

2)形成了地形測(cè)繪和植被覆蓋監(jiān)測(cè)專業(yè)應(yīng)用示范系統(tǒng),在地形測(cè)繪與土地利用分類應(yīng)用示范區(qū)制作了產(chǎn)品1∶5 000、1∶10 000、1∶50 000等3種比例尺DEM、DOM、DLG、土地利用專題產(chǎn)品;在植被覆蓋監(jiān)測(cè)應(yīng)用示范區(qū)制作了1∶25 000比例尺的森林植被類型分布圖、森林地上生物量分布圖。

3)首次在國內(nèi)構(gòu)建了星-機(jī)-地一體化遙感綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)庫——包括1萬km2的機(jī)載SAR數(shù)據(jù)和星載SAR數(shù)據(jù),四川若爾蓋實(shí)驗(yàn)區(qū)、內(nèi)蒙古大興安嶺實(shí)驗(yàn)區(qū)的激光雷達(dá)(light detection and ranging, LiDAR、光學(xué)CCD(charge coupled device)、氣象水文觀測(cè)數(shù)據(jù)、解譯樣本和林地的樣例數(shù)據(jù)等,實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)共享,簽署了14份數(shù)據(jù)共享協(xié)議。在四川若爾蓋爾蓋、河南登封等地區(qū)開展了稀少或無地面控制點(diǎn)條件下的機(jī)載和星載SAR影像定位和區(qū)域網(wǎng)平差生產(chǎn),驗(yàn)證定位模型的可行性與精度。

SAR影像高性能處理解譯系統(tǒng)已出售或捐贈(zèng)給四川測(cè)繪局、中水北方勘測(cè)設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司、武漢大學(xué)王之卓教育發(fā)展基金、中南大學(xué)、內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)以及國防領(lǐng)域共計(jì)近300套,總計(jì)金額近億元人民幣;在四川測(cè)繪局、在航天科技集團(tuán)、中國測(cè)繪科學(xué)研究院等單位完成了SAR制圖監(jiān)測(cè)中得到廣泛應(yīng)用,累積經(jīng)濟(jì)效益超過數(shù)千萬元人民幣。

中國測(cè)繪科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、中國科學(xué)院、林業(yè)科學(xué)院等單位在SAR不同領(lǐng)域有深厚的研究基礎(chǔ),建立了SAR科研和教育協(xié)作機(jī)制,在資源整合、關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)、學(xué)術(shù)交流和學(xué)生聯(lián)合培養(yǎng)方面,形成了良好的交流協(xié)作機(jī)制,為國內(nèi)SAR技術(shù)的發(fā)展提供了聯(lián)合創(chuàng)新的平臺(tái)。

3 無人機(jī)載MiniSAR測(cè)圖系統(tǒng)

雖然我國已經(jīng)具備中、高空機(jī)載SAR系統(tǒng)并成功應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域,如由中國測(cè)繪科學(xué)研究院牽頭研制的機(jī)載多波段多極化干涉SAR測(cè)圖系統(tǒng),在測(cè)圖和應(yīng)急監(jiān)測(cè)中發(fā)揮了重要作用,但受到設(shè)備采購成本、使用成本和操作成本相對(duì)較高的限制,難以在全國范圍內(nèi)形成多點(diǎn)配置的局面,因此急需低空、超低空,低成本、輕小型無人機(jī)SAR測(cè)圖系統(tǒng)。微小型SAR以其體積小、重量輕、成本低、應(yīng)急能力與靈活性強(qiáng),實(shí)用性、可靠性高等特點(diǎn),可用于公共安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)和各種軍事用途,成為當(dāng)前世界各國對(duì)地觀測(cè)科技工作者共同的愿望和努力目標(biāo)。2014—2016年,在原國家測(cè)繪地理信息局公益行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持下,啟動(dòng)了無人機(jī)載MiniSAR測(cè)圖系統(tǒng)研制,包括無人機(jī)微小型SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)研制和無人機(jī)微小型SAR數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā),并與測(cè)繪地理信息的廣泛應(yīng)用相結(jié)合,形成服務(wù)于國家重大應(yīng)用和應(yīng)急監(jiān)測(cè)保障的微小型SAR測(cè)圖技術(shù)體系和裝備能力,并進(jìn)行規(guī)?;瘧?yīng)用。

無人機(jī)載MiniSAR測(cè)圖系統(tǒng)的研制中重點(diǎn)突破了微小型全極化SAR系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)、微型SAR實(shí)時(shí)處理、微型SAR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)集成、區(qū)域網(wǎng)平差、快速糾正拼接處理、SAR立體測(cè)圖、極化SAR快速信息提取等核心關(guān)鍵技術(shù),開展了應(yīng)急監(jiān)測(cè)應(yīng)用示范。研制成功的無人機(jī)載MiniSAR測(cè)圖系統(tǒng)具備了微小型全極化SAR測(cè)圖系統(tǒng)規(guī)?;瘻y(cè)圖生產(chǎn)與快速應(yīng)急響應(yīng)以及批量裝備的能力,提升了SAR遙感數(shù)據(jù)獲取、處理及應(yīng)用的技術(shù)水平。

3.1 MiniSAR硬件系統(tǒng)

根據(jù)無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)構(gòu)建的總體技術(shù)要求,研制精確飛行控制與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng);完成無人機(jī)平臺(tái)適用性升級(jí)改進(jìn)完善;集成設(shè)備與平臺(tái),最終形成高分辨率、高精度、寬測(cè)繪帶全極化的無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。

1)無人機(jī)平臺(tái)適用性改進(jìn)與完善。根據(jù)無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)構(gòu)建的技術(shù)要求,在現(xiàn)有無人機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行選型,首先在任務(wù)載荷能力、飛行速度、實(shí)用升限等技術(shù)參數(shù)滿足需要;然后對(duì)選定的無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行適用性升級(jí)改進(jìn)和完善,對(duì)無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收方式等分系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和提高,形成指標(biāo)先進(jìn)、性能可靠的無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。

2)無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)優(yōu)化集成。按照無人機(jī)微小型全極化SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)技術(shù)要求,將微小型全極化SAR傳感器系統(tǒng)、飛行控制與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)等設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸鏈路與無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化集成,完成設(shè)備的互聯(lián)互通,形成無人機(jī)微小型SAR數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。

3)精確飛行控制與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。精確飛行控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)航線管理,并在保證SAR傳感器成像質(zhì)量的前提下,輔助操控實(shí)現(xiàn)精確的航線控制。任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)主要依據(jù)數(shù)據(jù)獲取范圍和攝影面積、測(cè)圖方法、測(cè)圖比例尺、SAR影像分辨率、特殊技術(shù)要求以及載機(jī)性能參數(shù)等,規(guī)劃SAR數(shù)據(jù)獲取任務(wù)分區(qū)、飛行架次、數(shù)據(jù)獲取航線圖,用于飛控計(jì)算機(jī)控制雷達(dá)獲取數(shù)據(jù)。

3.2 MiniSAR測(cè)圖軟件系統(tǒng)

針對(duì)應(yīng)急采集數(shù)據(jù)處理要求,研究了無人機(jī)SAR影像區(qū)域網(wǎng)平差、快速糾正拼接、SAR立體測(cè)圖、極化SAR快速信息提取等技術(shù),構(gòu)建了適合微小型SAR數(shù)據(jù)的測(cè)圖處理系統(tǒng)。

1)無人機(jī)SAR影像區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)。針對(duì)無人機(jī)SAR航線規(guī)則性差、近遠(yuǎn)距端入射角差異大、無姿態(tài)數(shù)據(jù)、大斜視角、影像幅寬小、同航線影像前方交會(huì)以及內(nèi)部變形差異大的特點(diǎn),研究僅基于傳感器位置信息的幾何模型,研究無控制點(diǎn)條件下的自由網(wǎng)平差相對(duì)定向、以及稀少或低精度控制點(diǎn)條件下的SAR影像區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù),實(shí)現(xiàn)微小型SAR影像的定向定位。

2)無人機(jī)SAR影像快速糾正拼接技術(shù)。研究無人機(jī)SAR影像高精度幾何糾正方法、基于已有地理數(shù)據(jù)的控制點(diǎn)快速獲取、非理想成像條件下SAR影像的匹配、基于網(wǎng)格采樣的SAR影像快速糾正和基于影像幾何信息的自動(dòng)拼接方法,實(shí)現(xiàn)正射影像圖和應(yīng)急圖件的快速制作[26]

3)SAR立體測(cè)圖技術(shù)。研究SAR立體定位方法和理想像對(duì)制作方法,獲取立體效果良好、量測(cè)精度較高的立體模型,用于三維信息提取與解譯。研究立體數(shù)據(jù)自動(dòng)配對(duì)方法,解決無人機(jī)SAR立體測(cè)圖中模型數(shù)量較多的問題,滿足大規(guī)模測(cè)圖生產(chǎn)和應(yīng)急數(shù)據(jù)處理需求。研究全極化SAR彩色立體模型制作方法,充分利用極化信息進(jìn)行信息提取與解譯。

4)典型目標(biāo)快速提取和變化檢測(cè)。充分發(fā)揮微小型全極化SAR在地震、洪澇、林火、滑坡泥石流等災(zāi)害應(yīng)急中的優(yōu)勢(shì),針對(duì)倒塌房屋、阻隔道路、洪水淹沒等災(zāi)害現(xiàn)象,重點(diǎn)分析受災(zāi)地物的極化特征,提出能顯著區(qū)分受災(zāi)地物與正常地物的極化特征因子,準(zhǔn)確地提取受災(zāi)地物。發(fā)展建筑物損毀、道路阻隔和洪澇災(zāi)害等極化SAR變化檢測(cè)的方法。

3.3 系統(tǒng)的應(yīng)用

1)大比例尺測(cè)圖技術(shù)應(yīng)用示范。選擇典型區(qū)域,依托微小型全極化SAR測(cè)圖系統(tǒng),采用SAR影像處理及數(shù)字化立體測(cè)圖技術(shù),輔以影像解譯、野外調(diào)繪及核查等方法,開展典型區(qū)域1∶2 000比例尺DLG、DOM、DEM等測(cè)繪產(chǎn)品制作,通過生產(chǎn)試驗(yàn),驗(yàn)證測(cè)圖系統(tǒng)在大比例尺測(cè)圖中應(yīng)用的可行性,建立數(shù)據(jù)處理和信息提取技術(shù)流程與規(guī)范,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行改進(jìn)與完善。

2)應(yīng)急監(jiān)測(cè)應(yīng)用示范。選擇典型區(qū)域,依托微小型全極化SAR測(cè)圖系統(tǒng),基于無人機(jī)SAR數(shù)據(jù)獲取、平臺(tái)位置數(shù)據(jù)自動(dòng)定位等技術(shù),快速制作試驗(yàn)區(qū)高分辨率影像圖,采用多尺度評(píng)估結(jié)合人工干預(yù)等方法對(duì)災(zāi)區(qū)河流、道路、橋梁、房屋等方面的損毀情況進(jìn)行分析,制作災(zāi)害損毀專題圖,為應(yīng)急部門提供決策支持。

因此,建立的無人機(jī)微小型SAR遙感數(shù)據(jù)快速獲取軟硬件平臺(tái),形成的高分辨率地理信息獲取和處理系統(tǒng),對(duì)緩解我國氣候復(fù)雜區(qū)域以及應(yīng)急監(jiān)測(cè)遙感數(shù)據(jù)快速獲取、處理能力不足的問題具有重要意義。同時(shí),微小型全極化SAR測(cè)圖的成功研制實(shí)現(xiàn)了微小型全極化SAR測(cè)圖核心技術(shù)的突破,提高了自主創(chuàng)新能力;有利于提升對(duì)國家重大戰(zhàn)略、重大工程和災(zāi)害應(yīng)急反應(yīng)的服務(wù)保障水平,服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。

4 結(jié)束語

中國測(cè)繪科學(xué)研究院雷達(dá)測(cè)圖課題組在過去近15年間著眼于SAR測(cè)圖,在其關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、硬件集成突破、軟件開發(fā)創(chuàng)新等領(lǐng)域進(jìn)行了長期的研究,取得了較好的成果,促進(jìn)了我國雷達(dá)測(cè)圖技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。隨著SAR技術(shù)的日益成熟,SAR在專業(yè)測(cè)圖、資源調(diào)查、變化監(jiān)測(cè)信息提取等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛,SAR測(cè)圖技術(shù)本身仍然存在不完美的地方,同時(shí)不同應(yīng)用也對(duì)SAR技術(shù)提出新的要求。當(dāng)前SAR測(cè)圖面臨的主要問題表現(xiàn)在大交會(huì)角影像的稀疏匹配和密集匹配準(zhǔn)確率和精度仍不高,影響了其定向自動(dòng)化和立體模式三維重建的自動(dòng)化;而InSAR三維重建時(shí)因局部失相干情況導(dǎo)致三維重建失敗或出現(xiàn)粗差,導(dǎo)致在大比例尺專業(yè)測(cè)繪應(yīng)用中受到限制。提升立體SAR測(cè)圖的自動(dòng)化水平和失相干區(qū)域InSAR三維重建質(zhì)量和精度,是我們當(dāng)前和今后一段時(shí)間在SAR遙感測(cè)圖領(lǐng)域努力的一個(gè)方向。同時(shí),盡管相比于光學(xué)影像SAR在某些地方方面的識(shí)別有一定的優(yōu)勢(shì),但對(duì)于大多數(shù)地物而言,SAR的分辨能力整體上還是比光學(xué)影像弱,加上SAR成像斑點(diǎn)噪聲的影響,地物的高可信解譯仍然是SAR制圖自動(dòng)化面臨的另一個(gè)難點(diǎn)。盡管SAR自動(dòng)化制圖還存在不足的地方,但SAR技術(shù)的仍處于快速發(fā)展期,其中4維層析技術(shù)能夠解決疊掩區(qū)域散射體分離問題,為散射機(jī)制分離提供新的技術(shù)支撐,為復(fù)雜地形精確提取提供技術(shù)手段。當(dāng)?shù)匦螚l件復(fù)雜時(shí),分析TomoSAR與差分層析的聯(lián)合,也成為三維信息提取一個(gè)重要手段。課題組將繼續(xù)緊跟SAR技術(shù)的發(fā)展,理論聯(lián)系實(shí)際,攻克SAR測(cè)圖應(yīng)用中存在的難點(diǎn),促進(jìn)我國SAR遙感測(cè)圖技術(shù)的發(fā)展,推進(jìn)SAR服務(wù)于我國的自然資源保護(hù)與開發(fā)。

參考文獻(xiàn)(略)

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2019年第6期目次

關(guān)于《測(cè)繪科學(xué)》

主管:中華人民共和國自然資源部

主辦:中國測(cè)繪科學(xué)研究院

郵箱:chkx@casm.ac.cn

網(wǎng)站:http://chkd.cbpt.cnki.net

中信跨行電子現(xiàn)金怎么使用

目前,很多城市的銀聯(lián)POS都升級(jí)的差不多了。所以基本有“閃付QuickPass”或者UPCash標(biāo)志的地方都能用。或者當(dāng)刷卡時(shí),提示“是否是芯片卡”的POS也都能用。

根據(jù)網(wǎng)友反映,支持閃付/電子現(xiàn)金支付的機(jī)器常見的有3種:

1. 刷卡機(jī)配有專門感應(yīng)器的的,上面有一圈燈,這個(gè)感應(yīng)器可以非接觸支付,如果是插卡支付要插在主機(jī)(像個(gè)電話那個(gè)東西);

2. 輸密碼的鍵盤就是感應(yīng)器的,一般鍵盤區(qū)被一個(gè)白色的框圍起來,上沿寫“感應(yīng)區(qū)”;

3. 移動(dòng)pos,就在出單口上面有個(gè)感應(yīng)區(qū)的,這個(gè)不太明顯,你大致往上湊一下就好。

如果我們確認(rèn)了POS機(jī)是支持閃付/電子現(xiàn)跡胡金支付的,下面怎么辦么?收銀員從來沒用過啊……

你可以這樣教收銀小妹:

先說刷卡,然后說刷非接觸支付,小妹茫然,不用把卡遞給她,告訴她直接按pos上的輸入/確乎橋認(rèn)鍵,會(huì)出選項(xiàng),選“IC卡支付”或含類似字樣的,一般是第一項(xiàng),所以再按一下確認(rèn)就好。

然后提示輸入金額,輸好按“確認(rèn)”,提示“刷卡/插卡/揮卡支付”,這時(shí)根據(jù)POS機(jī)的不同,把卡靠近感應(yīng)器,停頓幾秒,滴一聲,POS機(jī)就打單了。

哦,對(duì)了,POS單還是盡量還是簽字吧(雖然規(guī)范是不用的),不然小妹害怕。

另外不要忘了先要圈存,不然電子現(xiàn)金余額不夠歲州猛,就是聯(lián)機(jī)授權(quán)支付了(雖然無所謂,但可能用不了電子現(xiàn)金專用的優(yōu)惠券什么的)。

以上就是關(guān)于pos機(jī)感應(yīng)器在哪里,機(jī)載SAR 遙感測(cè)圖技術(shù)及應(yīng)用的知識(shí),后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)感應(yīng)器在哪里的知識(shí),希望能夠幫助到大家!

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